ADC1 User Description

ADC1 Datasheet 현재 Trainer 실행 예제 RCC Datasheet GPIO User Description TIM User Description Lab Guide

1. 그림에서 먼저 보기

Figure 1의 번호는 아래 표의 같은 번호 행과 연결됩니다. P01은 PA1/ADC1_IN1과 TIM2_CC2를 사용합니다. P02는 PB0/IN8의 SWSTART 변환과 PA6/IN6의 AS5600 전압 측정을 사용합니다.

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Figure 1. ADC regular channel, TIM2 trigger, EOC, and ADC1_2 interrupt path

Source reconstruction: RM0008 ADC regular-group structure with the current implementation TIM2_CC2/IRQ overlay.

2. TIM2 event와 ADC interrupt timing

Figure 2는 Figure 1의 4번과 5번이 시간 순서로 어떻게 이어지는지 보여줍니다. CCR2 compare는 TIM2 CPU interrupt가 아니라 ADC regular conversion trigger입니다.

Figure 2. TIM2_CC2 → conversion → EOC → ADC1_2 IRQ → DR read

Current implementation event contract. ADC completion occurs in the same simulator tick; ADC_DR read clears EOC.

3. 블록 → 레지스터 비트

읽는 순서: 지원되는 항목을 먼저 확인하고, 미지원 항목은 문서 하단의 지원하지 않는 항목에서 확인합니다.

레지스터와 필드 / bit 열은 공식 RM0008 표기만 사용합니다. 현재 코드 값, PA1/CURRENT_SENSE 경로, 같은 tick 완료 같은 현재 구현의 단순화는 설명 칸에서 분리해 연결합니다.

4. 데이터시트 필드 ↔ 현재 코드

5. 현재 Trainer 실행 예제

각 주석의 번호는 위 블록 → 레지스터 비트 표와 연결됩니다. ADC_CR2_ADON은 ADC 활성화입니다. P01 DC 모터는 EXTSEL=011의 TIM2_CC2 event가 변환을 시작하고 SWSTART를 사용하지 않습니다. 아래 P02는 ADC_CR2_EXTSEL_SWSTART로 시작 방식을 선택하고 ADC_CR2_EXTTRIG로 경로를 허용한 뒤, ADC_CR2_SWSTART로 실제 한 번의 변환을 시작합니다. 이 설정은 변환 주기가 아닙니다. P02 실행 예제는 private ADC1->CR / DR_CH1 alias를 사용하지 않으며, sample cycle에 영향을 주지 않는 ADC_SMPR2도 제외했습니다.

#include "training_api.h"

#define ADC1_INPUT_CHANNEL_CURRENT 1u
#define ADC1_INPUT_CHANNEL_ANGLE 6u
#define ADC1_INPUT_CHANNEL_NTC 8u

static uint32_t adc1_pending_channel = ADC1_INPUT_CHANNEL_ANGLE;
static uint32_t pa1_current_raw_cache = 0u;
static uint32_t pa6_angle_raw_cache = 2048u;
volatile uint32_t g_ntc_adc_raw = 0u;
volatile uint32_t g_ntc_sample_ready = 0u;

static void gpio_init(void)
{
    GPIOA->CRL = 0x40422B00u; /* GPIO User Description 4번: PA1·PA6 analog input */
    GPIOB->CRL = 0x44444440u; /* GPIO User Description 4번: PB0 analog input */
}

static void adc1_start_channel(uint32_t channel)
{
    ADC1->SQR3 = channel;               /* ADC User Description 2번: 다음 변환 채널 선택 */
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;       /* ADC User Description 4번: 실제 변환 1회 시작. 실제로 한 번 시작합니다. */
}

static void adc_init(void)
{
    ADC1->CR1 = 0u;                          /* ADC User Description 5번: EOCIE=0, polling 사용 */
    ADC1->CR2 = ADC_CR2_ADON;                /* ADC User Description 4번: P02 software start 전제 */
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_SWSTART;     /* ADC User Description 4번: SWSTART 방식 선택 */
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;            /* ADC User Description 4번: 시작 경로 허용, 주기 설정 아님. 주기 설정이 아닙니다. */

    adc1_pending_channel = ADC1_INPUT_CHANNEL_ANGLE;
    adc1_start_channel(ADC_SQR3_SQ1_ADC1_IN6);
}

static void adc_service(void)
{
    uint32_t raw;

    if ((ADC1->SR & ADC_SR_EOC) == 0u) return; /* ADC User Description 3·5번: 완료 확인 */

    raw = ADC1->DR; /* ADC User Description 3·5번: 결과 read, EOC clear */
    if (adc1_pending_channel == ADC1_INPUT_CHANNEL_ANGLE)
    {
        pa6_angle_raw_cache = raw;
        adc1_pending_channel = ADC1_INPUT_CHANNEL_NTC;
        adc1_start_channel(ADC_SQR3_SQ1_ADC1_IN8);
    }
    else if (adc1_pending_channel == ADC1_INPUT_CHANNEL_NTC)
    {
        g_ntc_adc_raw = raw;
        g_ntc_sample_ready = 1u;
        adc1_pending_channel = ADC1_INPUT_CHANNEL_CURRENT;
        adc1_start_channel(ADC_SQR3_SQ1_ADC1_IN1);
    }
    else
    {
        pa1_current_raw_cache = raw;
        adc1_pending_channel = ADC1_INPUT_CHANNEL_ANGLE;
        adc1_start_channel(ADC_SQR3_SQ1_ADC1_IN6);
    }
}

void user_init(void)
{
    trainer_clock_init_72mhz();               /* RCC User Description 1~4번: 72 MHz clock 경로 */
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_AFIOEN;       /* P02 공통 Port API의 AFIO gate */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;      /* ADC User Description 1번: GPIOA gate */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;      /* P02 PB0/ADC1_IN8용 GPIOB gate */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;      /* ADC User Description 1번: ADC1 gate */
    gpio_init();                              /* ADC input pad 전제: GPIO User Description 4번 */
    adc_init();                               /* ADC User Description 2·4·5번 설정 */
}

void user_loop(void)
{
    adc_service(); /* ADC User Description 2~5번 변환 흐름 */
    watch_u32("angle_adc_raw", pa6_angle_raw_cache); /* PA6/IN6 결과 cache */
    watch_u32("g_ntc_adc_raw", g_ntc_adc_raw);       /* PB0/IN8 결과 cache */
    watch_u32("g_ntc_sample_ready", g_ntc_sample_ready);
    watch_u32("adc1_pending_channel", adc1_pending_channel);
    watch_u32("current_adc_raw", pa1_current_raw_cache);
    watch_u32("ADC_SQR3", ADC1->SQR3);
}

6. 사이트에서 확인

바로 위 실행 예제로 SQ1=1/6/8 순환 polling과 각 채널의 Watch 값을 확인합니다.

• Registers: ADC_CR1=0, ADC_CR2, ADC_SQR3, ADC_SR, ADC_DR을 확인합니다. ADC_DR을 읽은 뒤에는 ADC_SR.EOC가 clear됩니다.
• Board · Lab pin routes: PA1/CURRENT_SENSE, PA6/ANGLE_SENSE, PB0/SYSTEM_TEMP의 analog 경로를 확인합니다.
• Graph: PA1·PA6·PB0를 선택하면 trace 목록에 자동으로 추가되며 전류·각도·NTC 전압 추세를 확인합니다.
• Code Watch: current_adc_raw, angle_adc_raw, g_ntc_adc_raw, g_ntc_sample_ready, adc1_pending_channel 갱신을 확인합니다.
• Docs / Log: SQ1 선택 → SWSTART → EOC → ADC_DR read 순서를 확인합니다.

7. 지원하지 않는 항목

ADC_SMPR2 sample cycle, calibration, continuous/scan mode, injected conversion, DMA, analog watchdog, internal temperature sensor, VREFINT는 공식 ADC1 Datasheet에서 Reference-only로 확인합니다. 현재 Trainer에서 ADON은 P01 TIM2_CC2 전류 측정 경로와 P02 SWSTART 센서 경로의 공통 실행 gate입니다. 변환 시작 event는 P01의 TIM2_CC2와 P02의 SWSTART로 구분합니다.