ADC1 User Description

ADC1 Datasheet 현재 Trainer 실행 예제 RCC Datasheet GPIO User Description TIM User Description Lab Guide

1. 그림에서 먼저 보기

Figure 1의 번호는 아래 표의 같은 번호 행과 연결됩니다. PA1/ADC1_IN1 전류는 TIM2_CC2 호환 경로로 측정하고, 독립 NTC 입력 PB0/ADC1_IN8은 SWSTART로 측정합니다. Feedback=POSITION이면 같은 regular slot을 PA6/ADC1_IN6와 번갈아 선택합니다. PA10/USART1_RX는 이 3.3 V ADC 경로와 전기적·논리적으로 분리된 UART 입력입니다.

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Figure 1. ADC regular channel, TIM2 trigger, EOC, and ADC1_2 interrupt path

Source reconstruction: RM0008 ADC regular-group structure with the current implementation TIM2_CC2/IRQ overlay.

2. TIM2 event와 ADC interrupt timing

Figure 2는 Figure 1의 4번과 5번이 시간 순서로 어떻게 이어지는지 보여줍니다. CCR2 compare는 TIM2 CPU interrupt가 아니라 ADC regular conversion trigger입니다.

Figure 2. TIM2_CC2 → conversion → EOC → ADC1_2 IRQ → DR read

Current implementation event contract. ADC completion occurs in the same simulator tick; ADC_DR read clears EOC.

3. 블록 → 레지스터 비트

읽는 순서: 지원되는 항목을 먼저 확인하고, 미지원 항목은 문서 하단의 지원하지 않는 항목에서 확인합니다.

레지스터와 필드 / bit 열은 공식 RM0008 표기만 사용합니다. 현재 코드 값, PA1/CURRENT_SENSE 경로, 같은 tick 완료 같은 현재 구현의 단순화는 설명 칸에서 분리해 연결합니다.

4. 데이터시트 필드 ↔ 현재 코드

4.1 센서·아날로그 경계

5. 현재 Trainer 실행 예제

아래 예제는 실제 통합 하네스처럼 NTC 분압 노드를 PB0/ADC1_IN8에서 항상 읽고, Feedback=POSITION일 때만 PA6/ADC1_IN6을 다음 SQ1으로 선택해 두 채널을 교대 SWSTART합니다. PA10/USART1_RX UART는 별도 입력이므로 이 ADC 예제에 포함하거나 온도값 전달에 사용하지 않습니다.

#include "training_api.h"

#define SENSOR_ADC_NTC_CHANNEL 8u
#define SENSOR_ADC_POSITION_CHANNEL 6u

static uint32_t sensor_adc_pending_channel = SENSOR_ADC_NTC_CHANNEL;
static uint32_t ntc_adc_raw = 0u;
static uint32_t ntc_temperature_c_x10 = 0u;
static uint32_t pa6_position_raw = 0u;

/* NTCLE100E3103, R1=10 kΩ, 0..125 °C in 5 °C steps. */
static const uint32_t ntc_adc_raw_by_5c[26] = {
    3133u, 2936u, 2724u, 2501u, 2274u, 2048u, 1827u, 1618u, 1424u,
    1246u, 1085u, 942u, 816u, 706u, 611u, 528u, 457u, 396u, 343u,
    298u, 260u, 227u, 198u, 174u, 152u, 134u
};

static uint32_t ntc_temperature_c_x10_from_raw(uint32_t raw)
{
    uint32_t index;
    if (raw >= ntc_adc_raw_by_5c[0]) return 0u;
    if (raw <= ntc_adc_raw_by_5c[25]) return 1250u;
    for (index = 0u; index < 25u; index += 1u)
    {
        uint32_t high_raw = ntc_adc_raw_by_5c[index];
        uint32_t low_raw = ntc_adc_raw_by_5c[index + 1u];
        if (raw <= high_raw && raw >= low_raw)
        {
            uint32_t span = high_raw - low_raw;
            uint32_t offset = high_raw - raw;
            return index * 50u + (offset * 50u + span / 2u) / span;
        }
    }
    return 1250u;
}

static uint32_t feedback_is_position(void)
{
    return TRAINER->FEEDBACK_MODE == TRAINER_FEEDBACK_ANGLE;
}

static void gpio_init(void)
{
    GPIOB->CRL &= ~0xFu; /* PB0 / ADC1_IN8 NTC divider node */
    if (feedback_is_position())
    {
        GPIOA->CRL &= ~(0xFu << 24); /* PA6 / ADC1_IN6 angle analog input */
    }
}

static void sensor_adc_start(uint32_t channel)
{
    sensor_adc_pending_channel = channel;
    if (channel == SENSOR_ADC_NTC_CHANNEL) {
        ADC1->SQR3 = ADC_SQR3_SQ1_ADC1_IN8;
    } else {
        ADC1->SQR3 = ADC_SQR3_SQ1_ADC1_IN6;
    }
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; /* 선택한 regular channel 단발 변환 */
}

static void adc_init(void)
{
    ADC1->CR = ADC1_CR_CH1EN; /* PA1 current legacy compatibility path */
    ADC1->SQR1 = 0u;
    ADC1->SQR2 = 0u;
    ADC1->CR1 = 0u; /* EOC polling */
    ADC1->CR2 = ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_EXTSEL_SWSTART | ADC_CR2_EXTTRIG;
    sensor_adc_start(SENSOR_ADC_NTC_CHANNEL);
}

static void sensor_adc_service(void)
{
    uint32_t raw;
    if ((ADC1->SR & ADC_SR_EOC) == 0u) return;
    raw = ADC1->DR; /* result read; Trainer에서 EOC clear */
    if (sensor_adc_pending_channel == SENSOR_ADC_NTC_CHANNEL)
    {
        ntc_adc_raw = raw;
        ntc_temperature_c_x10 = ntc_temperature_c_x10_from_raw(raw);
        if (feedback_is_position()) {
            sensor_adc_start(SENSOR_ADC_POSITION_CHANNEL);
        } else {
            sensor_adc_start(SENSOR_ADC_NTC_CHANNEL);
        }
    }
    else
    {
        pa6_position_raw = raw;
        sensor_adc_start(SENSOR_ADC_NTC_CHANNEL);
    }
}

void user_init(void)
{
    trainer_clock_init_72mhz();
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_ADC1EN;
    gpio_init();
    adc_init();
}

void user_loop(void)
{
    sensor_adc_service();
    watch_u32("PB0_NTC_ADC_RAW", ntc_adc_raw);
    watch_u32("NTC_TEMPERATURE_C_X10", ntc_temperature_c_x10);
    watch_u32("PA6_ANGLE_ADC_RAW", pa6_position_raw); /* compatibility Watch name */
    watch_u32("PA1_CURRENT_ADC_RAW", ADC1->DR_CH1);
    watch_u32("ADC_SQR3", ADC1->SQR3);
}

6. 사이트에서 확인

바로 위 실행 예제로 PB0/SQ1=8 NTC 변환을 항상 확인하고, Feedback=POSITION이면 PB0와 PA6/SQ1=6이 번갈아 선택되는지 확인합니다.

• Registers: ADC_CR1=0, ADC_CR2, ADC_SQR3, ADC_SR, ADC_DR을 확인합니다. ADC_DR을 읽은 뒤에는 ADC_SR.EOC가 clear됩니다.
• Board · Lab pin routes: PB0/TEMPERATURE_SENSE, PA1/CURRENT_SENSE와 Feedback=POSITION의 PA6/POSITION_IN analog 경로를 각각 확인합니다. PA10/UART_RX는 별도 선입니다.
• Graph: 현재 모드에 맞게 자동으로 추가된 Temperature, Current, Feedback trace에서 PB0 NTC 분압, raw shunt 전압, PA6 각도 전압을 서로 구분해 확인합니다.
• System: NTC temperature의 °C/PB0 raw와 Feedback의 각도 값이 각 ADC cache와 일치하는지 확인합니다. UART receiver 상태는 온도값을 소유하지 않습니다.
• Code Watch: PB0_NTC_ADC_RAW, NTC_TEMPERATURE_C_X10, PA6_ANGLE_ADC_RAW, PA1_CURRENT_ADC_RAW 갱신을 확인합니다.
• Docs / Log: SQ1 선택 → SWSTART → EOC → ADC_DR read 순서를 확인합니다.

7. 지원하지 않는 항목

ADC_SMPR2 sample cycle, calibration, continuous/scan mode, injected conversion, DMA, analog watchdog, internal temperature sensor, VREFINT는 공식 ADC1 Datasheet에서 Reference-only로 확인합니다. 현재 Trainer에서 ADON은 TIM2_CC2 전류 측정과 PB0 NTC·선택형 PA6 ANGLE SWSTART 경로의 공통 실행 gate입니다.