EXTI6 / Hall User Description

EXTI Datasheet RCC Datasheet GPIO User Description TIM2/PWM User Description Lab Guide

1. 그림에서 먼저 보기

Figure 1의 번호는 아래 표의 같은 번호 행으로 이어집니다. 이 EXTI 문서는 GPIO source → edge/SWIER request → IMR → PR → handler interrupt branch와 EMR → pulse generator → Event branch를 설명합니다. 현재 구현은 그중 PA6 rising edge → RTSR.TR6 → IMR.MR6 → PR.PR6 → EXTI6_IRQHandler subset을 실행합니다.

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Figure 1. RM0008-style EXTI interrupt/event controller architecture

RM0008 Rev 21 Figure 20과 EXTI register 설명을 바탕으로 직접 생성한 래스터 재구성입니다. 이 문서의 interrupt branch는 selected trigger request가 IMR을 통과해 PR pending latch를 세운 뒤 handler로 이어집니다. PRx에 1을 쓰면 latched request가 해제됩니다. EMR event branch는 pulse를 만들지만 PR을 거치지 않습니다.

Figure 2. 공식 EXTI6 source selection과 현재 구현의 고정 PA6 route

RM0008 Rev 21 Figure 21과 AFIO_EXTICR2[11:8] (EXTI6[3:0])을 재구성했습니다. GPIO EXTI mapping은 pin index와 line index가 같고, 각 line에는 한 port source만 선택됩니다. 따라서 EXTI6에 PA6·PB6·PC6를 동시에 연결할 수 없습니다. 현재 구현은 PA6 / HALL_IN만 연결하고 AFIO_EXTICR2를 노출하지 않습니다.

핵심: MR6, TR6, PR6의 숫자 6은 모두 EXTI line 6을 뜻합니다. 이것만으로 PA6라고 판단할 수는 없습니다. PA6 선택의 근거는 AFIO_EXTICR2.EXTI6[3:0] = 0000이며, 현재 Trainer는 이 선택을 PA6로 고정합니다.

2. 블록 → 레지스터 비트

3. 표 기준 단순 코드

4. 실행해 보기

FW EDIT에 붙여넣고 BUILD 후 START합니다. EXTI 설정만으로 Hall edge가 생기지는 않으므로, 이 예제는 Hall source를 만들기 위한 현재 구현 전용 전제 조건으로 TIM2 PWM과 PA3 driver enable도 함께 켭니다. PA2/CCR1 fixed PWM alias는 공식 PA2 timer mapping이 아니며 TIM2/PWM User Description의 경계를 따릅니다. 여러 tick 뒤 HALL_COUNT와 hall_irq_count가 함께 증가하는지 확인합니다.

#include "training_api.h"

volatile uint32_t hall_irq_count = 0u;
volatile uint32_t exti_pr_before_clear = 0u;

void user_init(void)
{
    trainer_clock_init_72mhz();
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    /* PA2 PWM, PA3 driver enable, PA4 direction, PA6 Hall input. */
    GPIOA->CRL = 0x44422200u;
    TIM2->PSC = 11999u;
    TIM2->ARR = 99u;
    TIM2->CCR1 = 70u;
    TIM2->CCER = TIM2_CCER_CC1E;
    TIM2->CR1 = TIM2_CR1_CEN;
    GPIOA->BSRR = GPIOA_DRV_EN_BIT;

    EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR6;
    EXTI->RTSR = EXTI_RTSR_TR6;
    EXTI->FTSR = 0u;
    EXTI->PR = EXTI_PR_PR6;
}

void EXTI6_IRQHandler(void)
{
    if ((EXTI->PR & EXTI_PR_PR6) != 0u)
    {
        exti_pr_before_clear = EXTI->PR;
        hall_irq_count++;
        EXTI->PR = EXTI_PR_PR6;
    }
}

void user_loop(void)
{
    watch_u32("HALL_COUNT", HALL->COUNT);
    watch_u32("hall_irq_count", hall_irq_count);
    watch_u32("exti_pr_before_clear", exti_pr_before_clear);
}

5. 사이트에서 확인

• Registers: Clock의 AFIOEN·IOPAEN, GPIOA_CRL, EXTI_IMR, EXTI_RTSR, EXTI_FTSR, EXTI_PR, HALL_COUNT와 HALL_STATUS를 확인합니다.
• Board · Lab pin routes: PA6 / HALL_IN을 선택하면 Official device functions와 Current fixed route를 구분할 수 있고 Graph trace 목록에 자동으로 추가됩니다.
• Graph: 자동으로 추가된 PA6/HALL_IN trace의 rising edge와 HALL_COUNT 증가 시점을 비교합니다.
• Code Watch: HALL_COUNT와 hall_irq_count가 같은 Hall event를 따라 증가하는지, exti_pr_before_clear에 PR6가 clear 전 보존되는지 확인합니다.
• Docs / Log: EXTI register update, Hall rising-edge, handler 실행과 pending clear 메시지 계열을 확인합니다.

6. 현재 구현 범위