USART1 / UART User Description

USART1 Datasheet 현재 Trainer 실행 예제 RCC Datasheet GPIO User Description Lab Guide

1. 그림에서 먼저 보기

Figure 1은 RM0008 블록도처럼 위쪽의 DR·shift register 데이터 경로에서 아래쪽의 CR1·BRR·SR 제어 경로로 읽습니다. 작은 1–6 표시는 User Description의 표와 연결하기 위한 흑백 학습 주석이며 기본 Datasheet 그림에는 표시되지 않습니다. Figure 2에서 8‑N‑1 한 프레임을 보고, Figure 3에서 TXE와 TC의 시간 차이를 확인합니다.

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Figure 1. RM0008 형식으로 축약한 USART1 데이터·제어 경로

RM0008 Rev 21 Figure 279, Sections 27.3.2–27.3.4, RCC/AFIO controls와 DS5319 Rev 20 Table 5를 재구성했습니다. 1–6 번호는 이 페이지에만 얹는 학습 주석이며, 특수 모드·DMA·flow control·interrupt route는 첫 실습 그림에서 제외했습니다.

Figure 2. 첫 실습의 8‑N‑1 프레임

RM0008 Rev 21 Figure 280과 Section 27.3.1을 바탕으로 M=0, PCE=0, STOP=00만 남겼습니다. Trainer panel은 이 형식의 CMD byte와 DATA byte를 차례로 보여 줍니다.

Figure 3. 다음 byte를 쓰는 TXE와 선로 전송 완료를 뜻하는 TC

RM0008 Rev 21 Sections 27.3.2와 27.6.1의 TDR·shift register·TXE·TC 관계를 실습 판단 기준만 남겨 재구성했습니다. 현재 Trainer는 shift-register busy 시간을 모델링하지 않아 DR write 직후 두 flag를 모두 1로 둡니다.

2. RM0008은 이 순서로 읽기

표의 페이지는 RM0008 Rev.21 문서 하단 인쇄 번호 기준입니다. PDF viewer 번호가 다르면 Section 제목을 함께 검색합니다.

3. 블록 → 레지스터 비트

4. 표 기준 단순 코드

5. 현재 Trainer 실행 예제

FW EDIT에 그대로 붙여넣는 PA10 RX-only 예제입니다. 현재 제공 코드와 같은 USART1->SR/DR API를 사용하며 TX는 켜지 않습니다.

#include "training_api.h"

volatile uint32_t g_uart_last_cmd = 0u;
volatile uint32_t g_uart_last_data = 0u;

static void uart_rx_init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; /* USART User Description 1번: USART1 clock gate */
    GPIOA->CRH = (GPIOA->CRH & ~(0xFu << 8)) | (0x4u << 8); /* GPIO UD 4번: PA10 floating input */
    USART1->BRR = 0x1D4Cu; /* USART User Description 3번: 72 MHz / 9600 baud */
    USART1->CR1 = USART1_CR1_UE | USART1_CR1_RE; /* USART User Description 2번: RX-only enable */
}

static uint32_t uart_rx_read(void)
{
    uint32_t frame;

    if ((USART1->SR & USART1_SR_RXNE) == 0u) return 0u; /* USART User Description 5번: 수신 완료 확인 */

    frame = USART1->DR; /* USART User Description 5번: 수신 data read, RXNE clear */
    g_uart_last_cmd = (frame >> 8) & 0xFFu;
    g_uart_last_data = frame & 0xFFu;
    return 1u;
}

void user_init(void)
{
    trainer_clock_init_72mhz();         /* RCC User Description 1~4번 */
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN; /* USART User Description 1번: PA10 GPIOA gate */
    uart_rx_init();                     /* USART User Description 1~3번·5번 */
}

void user_loop(void)
{
    uart_rx_read();
    watch_u32("PA10_UART_RX_CMD", g_uart_last_cmd);
    watch_u32("PA10_UART_RX_DATA", g_uart_last_data);
    watch_u32("USART1_BRR", USART1->BRR);
    watch_u32("USART1_SR", USART1->SR);
    watch_u32("USART1_CR1", USART1->CR1);
}

6. 사이트에서 확인

바로 위 실행 예제의 PA10 RX 초기화, CMD·DATA 분리와 Watch 값을 아래 화면에서 확인합니다.

• Registers: Clock의 IOPAEN·USART1EN, GPIOA_CRH의 PA10 input, USART1_BRR·CR1·SR·DR 행을 한 화면에서 확인합니다.
• Board · Lab pin routes: UART INPUT TX가 PA10 / UART_RX 단자에 정확히 닿고, NTC 분압 노드는 PB0로 별도 연결되는지 확인합니다.
• Graph: PA10/UART_RX를 선택하면 trace 목록에 자동으로 추가되며 Idle High, start, data, stop waveform을 확인합니다.
• System: PB0 NTC 온도값이 UART frame과 독립적으로 유지되고, UART receiver 상태와 마지막 CMD/DATA만 전송 frame을 나타내는지 확인합니다.
• Code Watch: 위 예제의 PA10_UART_RX_CMD와 PA10_UART_RX_DATA에서 수신한 두 바이트를 확인합니다. 이 예제는 FRAME·COUNT Watch를 출력하지 않습니다.
• Docs / Log: UART bit, RX complete, DR read 메시지 계열을 확인합니다.

7. 현재 구현 범위